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障碍检测

双目立体视觉+障碍检测算法

全天候,远距离
白天有效距离高达30m,夜晚探测距离可达15m。
大视场角
水平视场角高达70°,垂直视场角高达50°。视野内所有障碍物均可有效检测,保证安全移动。
高精度
10m内探测误差小于3%,20m内误差小于6%,30m内误差小于10%。高精度的距离探测,保证足够的反应时间。

原理介绍

双目立体视觉指的是用两个相邻的摄像头获取同一场景中的两张二维图片,通过立体匹配等算法可以恢复出整个三维场景。对于无人机和机器人来说,为了实现全天候的安全移动和飞行,双目是最合适的方式。双目可以实时获取高精度、稠密的场景信息,并对场景内信息进行分析和理解,而障碍检测是场景理解中最基本的需求。人加被动式双目模块与障碍检测算法的结合,将场景中最近障碍物的距离返回,指导无人机和机器人进行快速反应。

人加障碍检测应用相关参数

检测距离
30m@白天,15m@夜间
视场角
垂直:70°,水平:50°
检测误差
≤3%@10m;≤6%@20m;≤10%@30m
帧率
30fps
接口
uart
探测区域
可设置