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无人机避障方案

无人机避障方案

依靠深度视觉技术,无人机感知前方障碍物的方位和距离,对前方的通行情况进行判断,从而采取最优的路

线,避免与障碍碰撞,助力自由飞行。

 

方案效益

安全飞行
借助双目模块对前方环境的感知,无人机可以对前方环境进行系统全面的感知,从而提前进行反应,避免与障碍碰撞,从而保障无人机飞行的安全,节省无人机的损耗。
自由飞行
依靠双目模块得到的环境信息,具有精准、实时、稠密的特点,可以实现无人机对环境的全面、可靠的感知,在此基础上,无人机可以实现真正的自主飞行,从而达到高度的灵活性。

方案优势

高效算法

基于强大本地计算能力实现“端+云”模式,让服务不再滞后。采用FPGA运算核心的司眸® 具有强大的实时计算能力,而脱胎于北邮实验室的Humanplus人加团队继承了实验室多去十余年 FPGA 研发积累,在相关理论工程化层面有着极强的竞争优势

高精度

依托于团队强大的算法研发能力,作为双目相机的核心技术,我们开发的立体匹配技术在行业中名列前茅,在场景适应性和匹配精度方面表现优异

可靠稳定性

为了保证匹配结果的准确性,双目相机对结构稳定性的要求很高。经过大量的尝试和实践的检验,司眸® 结构稳定性明显优于同类产品
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